ในโอลิมปิกฤดูร้อนนักกีฬาแข่งขันกีฬาหลายประเภทรวมถึงยิมนาสติก วินัยนี้มีอยู่ในโปรแกรมการแข่งขันจากการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกครั้งแรกของปี 1896 ในกรุงเอเธนส์
ยิมนาสติกเป็นกีฬาชนิดหนึ่งที่สามารถนำเหรียญมาให้กับนักกีฬาและทีมชาติโดยเฉพาะ โปรแกรมที่ทันสมัยของการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกให้สำหรับการนำเสนอของรางวัล 14 ชุด ผู้ชายแข่งขันเพื่อชิงรางวัลในการแข่งขันชิงแชมป์แบบสัมบูรณ์การแข่งขันแบบทีมการออกกำลังกายบนพื้นห้องนิรภัยการออกกำลังกายในบาร์คู่ขนานแหวนม้าและคาน ในผู้หญิงเปลือก 4 อันสุดท้ายจะถูกแทนที่ด้วยลำแสงที่ไม่สม่ำเสมอและบันทึก
ในการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกครั้งแรกในปีพ. ศ. 2439 การแข่งขันสำหรับผู้ชายถูกจัดขึ้นในยิมนาสติก รางวัลส่วนใหญ่ - 10 - ได้รับโดยนักกีฬาจากจักรวรรดิเยอรมัน ทีมของกรีซและสวิตเซอร์แลนด์ก็มีค่าเช่นกัน
ในปี 1908 นักยิมนาสติกจากจักรวรรดิรัสเซียได้แสดงเป็นครั้งแรกในกีฬาโอลิมปิก เหล่านี้เป็นนักกีฬาจากฟินแลนด์และพวกเขาเล่นภายใต้ชื่อประเทศของพวกเขาแม้ว่าจะอยู่ภายใต้ธงรัสเซีย ทีมฟินแลนด์ได้รับเหรียญทองแดงในการแข่งขันแบบทีม
เป็นครั้งแรกที่ผู้หญิงสามารถเข้าร่วมการแข่งขันยิมนาสติกในการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกปี 1928 ที่อัมสเตอร์ดัม จากนั้นพวกเขาได้รับอนุญาตให้แข่งขันในทีมเท่านั้น ในบรรดาทีมหญิงเนเธอร์แลนด์ได้อันดับหนึ่ง
ในปี 1952 โปรแกรมการแข่งขันได้ขยายตัวอย่างมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในหมู่ผู้หญิงความเหนือกว่าแบบสัมบูรณ์รวมถึงการแข่งขันในแต่ละอุปกรณ์ก็เริ่มจัดขึ้น การแข่งขันกีฬาโอลิมปิกเฮลซิงกิเป็นชัยชนะของนักยิมนาสติกโซเวียต นี่เป็นครั้งแรกที่พวกเขามีส่วนร่วมในกีฬาโอลิมปิก เป็นผลให้นักกีฬาจากสหภาพโซเวียตได้รับรางวัล 22 เหรียญซึ่งเหรียญทองในทีมชายและหญิงและการแข่งขันชิงแชมป์แบบสัมบูรณ์
ในเกมต่อไปนี้ความสำเร็จของนักกีฬาโซเวียตซ้ำแล้วซ้ำอีก ในฐานะเป็นส่วนหนึ่งของทีมโซเวียต Larisa Latynina นักกายกรรมเริ่มแสดงเธอได้รับเหรียญโอลิมปิกมากที่สุดในประวัติศาสตร์กีฬา
ตั้งแต่ยุค 60 โปรแกรมการแข่งขันในยิมนาสติกไม่เปลี่ยนแปลง อย่างไรก็ตามมีการแนะนำข้อกำหนดใหม่สำหรับนักกีฬา จากยุค 90 สู่การแข่งขันเด็กอายุต่ำกว่า 16 ปีไม่ได้รับอนุญาตแม้ว่าก่อนหน้านี้จะมีกรณีที่ได้รับเหรียญและอายุสิบสี่ปี
ความสำเร็จของรัสเซียเมื่อเปรียบเทียบกับสหภาพโซเวียตในกีฬานี้ได้กลายเป็นความเรียบง่ายมากขึ้น อย่างไรก็ตามมีความหวังว่าสถานการณ์จะออกมาพร้อมกับการปรากฎตัวของนักกีฬารุ่นใหม่ในวงการกีฬาขนาดใหญ่